Salsa als Gruppentanz! Alle beteiligten Paare bilden einen Kreis und tanzen synchron Salsa-Figuren. Eine Person macht dabei den Cantante (engl. Caller), den Ansager. Dieser bestimmt, welche Figur als nächste getanzt wird, und sagt das Kommando für die Figur für alle Beteiligten laut an. Gelegentlich werden auch Handzeichen benutzt, besonders wenn es zu laut ist, gesprochene Kommandos klar zu hören. Die Rueda kommt ursprünglich aus Kuba.